torstai 5. tammikuuta 2012

Tankkiprojektin jatkuu

Asensin tankin runkoon kaksi Lego Mindstorm moottoria ja keskusyksikön. Tornin kiinnitys ja pyöritysmekanismi nousee sen verran ylös että tankistä ei tällä hetkellä näytä tulevan edes kaukaisesti Leopardia muistuttavaa vaunua.

Kuvassa ajomoottorit ja Mindstorm keskusyksikkö paikoillaan.


From Lego Leopard 2 A 4 projekti


Tässä sitten torninpyöritys- ja kiinnitysmekanismin ensimmäinen versio.


From Lego Leopard 2 A 4 projekti


Kuvassa näkyy myös ensimmäistä lokasuojahahmotelman alkua. Taakse tulevan johtopyörän kiinnitys puuttuu vielä kokonaan joten peräpuolta joutuu purkamaan ja rakentamaan uusiksi siltä osin.

Samasta vaiheesta vielä kuva toiselta puolelta. Kuvasta saanee jonkinlaisen käsityksen tornimoottorin kiinnitysyrityksestä.


From Lego Leopard 2 A 4 projekti


Suunnittelen rakentaa mallin umpinaiseksi kuitenkin siten että laturinjohdon voi työntää tankin perässä olevasta reiästä kiinni akun latausta varten. Niin ja takanannelle on pakko tehdä jonkinlainen luukkusysteemi että saa laitteeseen virrat päälle. :)


Tällä hetkellä suunnitelmissa on tahdä ohjaus matkapuhelimella java midletillä. Se aiempi auto oli myös matkapuhelimella ohjattava

Lejos käyttiksen voi ladata täältä jos kiinnostaa ohjelmoida Lego Mindstormina Javalla.


Ei kommentteja:

Lähetä kommentti