perjantai 21. lokakuuta 2011

Uusi versio autosta

Irrotin etummaisen ajomoottorin ja kiinnitin sen suoremmalla välityksellä vetoakseliin. Tein auton runkoon samalla muitakin muutoksia. Sijoitin moottorin autoon poikittain. Haittapuolena siitä on se että moottori ulkonee rungosta aika paljon. Nousukokeessa ei ollut enää ongelmia rattaiden luistamisen takia. Auto ei myöskään pyrkinyt nousemaan pystyyn.

Esteenylityskokeen tein ajamalla autolla puisen shakkilaudan yli, jonka korkeus on noin 2/3 eturenkaan korkeudesta. Nyt kun autossa on alkuperäiseen ohjeeseen nähden paljon pidempi akseliväli (tässä tapauksessa juuri strategisesti shakkilaudan leveys, jäi auto luonnollisesti pohjastaan kiinni.) Auto nousee melko kivuttomasti shakkilaudan päälle jos lauta on tuettuna ettei se lähde liikkeelle auton sitä työntäessä.

Tästä näkee hyvin uudelleensijoitetun moottorin.


From Lego

Tälle puolelle ei tullut juurikaan muita muutoksia kuin tuon NXT -ohjausyksikön kiinnitys.

From Lego

Toinen otos tuon uudelleen sijoitetun moottorin puolelta.

From Lego





Prototyyppi autosta

Muokkasin autoa purkamalla etu ja takapään väliltä rungon pois. Rakensin siihen sitten Mindstormin moottoreiden ympärille uuden rungon ja latasin päälle ohjausyksikön. Voimansiirtoa muutin siten että laitoin etu- ja taka-akselille omat moottorinsa. Ajatuksenani oli että saan helposti muutettua etu- ja takapöyrien pyörimisnopeutta tarvittaessa. Ongelmaksi muodostui etuakselin moottorin voimansiirto joka ei tahtonut toimia ylämäkitilanteessa vaan rattaat löivät tyhjää. Syy siihen on ilmeisesti liian taipuisa runko. Yrityksistäni huolimatta en saanut vielä tuettua sitä kunnolla toimivaksi, vaan rattaat lyövät tyhjää kun yrittää ajaa mäkeä ylös. Autosta tuli ulkonäöltään lähinnä "viritys". :)

Jatkossa pitää tehdä autoon tukevampi runko ja/tai muuttaa tuota etupyörien moottorin kiinnitystä yksinkertaisemmaksi. Takamoottori on lähes yksinkertaisin mahdollinen, eli suoraan vetoakselissa kiinni. Ensimmäisessa mallissa moottori oli samalla tavalla kiinni mutta vain toisella puolella taka-akselia.

Kuvan keskellä näkyy musta ratas joka on kiinni moottorissa ja josta voima siirtyy harmaan rattaan kautta eteenpäin. Tämä väli tuppaa lipsumaan.

From Lego

Pari kuvaa tämänhetkisestä tilanteesta.

From Lego




From Lego


Sitten vielä eilisestä versiosta kuva jossa näkyy ohjausmoottori ja sen välitykset kun Mindstorm -ohjausyksikkö on poistettu paikaltaan.
From Lego



keskiviikko 19. lokakuuta 2011

"Radio-ohjattava" auto

Sain rakennettua ajokuntoiseksi Sarielin Land Roverin rungon ohjeeseen perustuvan auton höystettynä Lego Mindstorm NXT -ohjausyksiköllä ja moottoreilla.

Sarielin ohjeet löytyvät osoitteesta http://sariel.pl/downloads/ ja oma näkemykseni aiheesta on tälläinen:
From Lego
Ohjeen soveltaminen NXT-moottoreille antoi hiukan ylimääräistä haastetta. Aluksi yritin miettiä miten saisin ajomoottorin tuohon pyörien väliseen tilaan tai vaihtoehtoisesti etuakselin päälle, mutta se osoittautui hankalaksi toteuttaa. Ohjausmoottorin saaminen pyörien väliseen tilaan onnistui loppujen lopuksi aika helposti, vaikkakin useita eri vaihtoehtoja tuli mietittyä. Tämän jälkeen huomasin yrittää laittaa moottorin auton taakse johon sen sitten sainkin muutaman yrityksen jälkeen kiinni. Ohjausyksikkö meni sitten melkein itsestään tuohon auton keskelle.

Auto on nelivetoinen, ilman tasauspyörästöjä. Tästä johtuen pikaisessa testauksessa huomasin että se puskee eteenpäin jos yrittää kääntyä yhtään jyrkemmin.


Nousukykyä näyttää olevan, auto on ajettu kuvan säilytyslaatikon päällä tuohon asentoon. Renkaiden pito ei riitä siihen että auto nousisi tuosta ylemmäs.
From Lego
Mindstrom palikassa on Lejos käyttöjärjestelmä, joka on ladattavissa osoitteesta http://lejos.sourceforge.net/ Ensimmäisen ajokokeen tein ohjelmalla joka ajetaan läppärillä ja jolla ohjataan moottorien pyörimissuuntia. Yhteys läppärin ja Mindstormin välillä hoituu bluetooth-yhteyden kautta.

tiistai 4. lokakuuta 2011

Lego minitankki

Ihastelin www.sariel.pl -sivustolla olevia toinen toistaan hienompia moottoroituja isoja lego-ajoneuvoja. Suurimmassa Lego-hinausautossa on 17 lego-moottoria ja kymmeniä led-valoja. Olisi kiva saada rakennettua jotain samansuuntaista, muutamalla moottorilla varustettua kauko-ohjattavaa mallia mutta ehkä aloitamme hiukan pienimuotoisemmasta. Tässä on eilen illalla rakentamastani "minitankista" muutama kuva.


Aivan ensimmäinen versio näyttää tältä.
From Lego minitank
Sama tankki altapäin kuvattuna.
From Lego minitank
Tässä toinen versio johon rakensin hiukan aidommannäköisen alustan.
From Lego minitank