Venäläisen Phobos-Grunt luotaimen matka keskeytyi toistaiseki maan kiertoradalle rakettimoottorien häiriön takia. Kantoraketti toimi moitteetta mutta luotaimen omat moottorit eivät käynnistyneet suunnitellusti. Tämän hetkisten tietojen mukaan toimintahäiriö johtui luotaimen asennonseurantajärjestelmän virheestä. Vielä on olemassa mahdollisuus saada luotain oikealle radalle ohjelmistopäivityksen jälkeen, mutta riskinä on että noin 7 tonnia erittäin myrkyllistä rakettipolttoainetta putoaa luotaimen mukana maahan.
http://www.ajc.com/news/nation-world/russians-desperately-try-to-1220360.html
keskiviikko 9. marraskuuta 2011
tiistai 8. marraskuuta 2011
Phobos-Grunt luotain lähti matkalle
Venäläinen Phobos-Grunt -luotain lähti hetki sitten matkalle kohti Phobos-kuuta. Matkattuaan noin 11 kuukautta luotain asettuu Marsin kiertoradalle. Tämän jälkeen on pitkähkö lähestymisvaihe kohti Phobos -kuuta, jonka luotain saavuttaa helmikuussa vuonna 2013. Pian tämän jälkeen luotain laskeutuu kuun pinnalle. Laskeuduttuaan luotain ottaa pinnasta näytteen, laittaa sen kapseliin ja lähetää kapselin kohti maata. Jos tämä tapahtuu normaalissa toimintamoodissa tähän kuluu aikaa kahdesta kolmestä päivästä viikkoon. Phobosin "vuorokausi" kestää alle 8 tuntia joten luotaimella on kerrallaan 3-4 tuntia aikaa tutkia ympäristöään päivänvalossa.
Paluukapselin paluu maahan kestää noin 11 kuukautta. Ensin se ammutaan jousivoimalla irti Phobonsen gravitaatiokentästä. Tähän riittää 10 m/s nopeus. Paluukapselin moottorit käynnistetään 10 km kuun pinnan yläpuolella ja kiihdytetään noin 30 m/s nopeuteen. Tämän jälkeen kapseli kiertää Marsia jonkin aikaa ja kun sopiva aikaikkuna paluuseen tulee muutaman viikon kuluttua käynnistetään moottorit uudelleen ja ajetaan kapseli oikealle radalle kohti maata. Paluukapselissa on myös mukana Planetary Societyn LIFE -kapseli jonka sisään on pakattu erityisen kestäviksi tunnettuja bakteereja, arkki-eläimiä ja aitotumaisia (Eucarya). Tällä kokeella tutkitaan onko mahdollisesti kivien sisällä voinut siirtyä elämää Marsista Maahan. Paluukapseli palaa maahan elokuussa vuonna 2014.
Tarkempi selvitys luotaimen reitistä löytyy täältä http://www.russianspaceweb.com/phobos_grunt_scenario.html
LIFE -kapselista tarkempaa tietoa löytyy täältä http://planetary.org/about/press/releases/2011/1107_Phobos_LIFE_Ready_to_Launch.html
Venäläisen luotaimen kanssa lähti myös ensimmäinen kiinalainen Mars -luotain Yinghuo-1.
Luotaimen kaaviokuva ja muuta tietoa
http://www.russianspaceweb.com/phobos_grunt.html
Paluukapselin paluu maahan kestää noin 11 kuukautta. Ensin se ammutaan jousivoimalla irti Phobonsen gravitaatiokentästä. Tähän riittää 10 m/s nopeus. Paluukapselin moottorit käynnistetään 10 km kuun pinnan yläpuolella ja kiihdytetään noin 30 m/s nopeuteen. Tämän jälkeen kapseli kiertää Marsia jonkin aikaa ja kun sopiva aikaikkuna paluuseen tulee muutaman viikon kuluttua käynnistetään moottorit uudelleen ja ajetaan kapseli oikealle radalle kohti maata. Paluukapselissa on myös mukana Planetary Societyn LIFE -kapseli jonka sisään on pakattu erityisen kestäviksi tunnettuja bakteereja, arkki-eläimiä ja aitotumaisia (Eucarya). Tällä kokeella tutkitaan onko mahdollisesti kivien sisällä voinut siirtyä elämää Marsista Maahan. Paluukapseli palaa maahan elokuussa vuonna 2014.
Tarkempi selvitys luotaimen reitistä löytyy täältä http://www.russianspaceweb.com/phobos_grunt_scenario.html
LIFE -kapselista tarkempaa tietoa löytyy täältä http://planetary.org/about/press/releases/2011/1107_Phobos_LIFE_Ready_to_Launch.html
Venäläisen luotaimen kanssa lähti myös ensimmäinen kiinalainen Mars -luotain Yinghuo-1.
Luotaimen kaaviokuva ja muuta tietoa
http://www.russianspaceweb.com/phobos_grunt.html
keskiviikko 2. marraskuuta 2011
Kiinan avaruusjärjestön onnistunut telakointi
Kaksi kiinalaista miehittämätöntä avaruusalusta telakoitui tänään onnistuneesti. Noin 8500 kiloa painava Tiangong 1 -moduli ("Taivaallinen palatsi") lähetettiin maata kiertävälle radalle 29.9.2011 Jiuquanista ja noin 8000 kg:n painoinen Shenzhou 8 -alus laukaistiin maanantaina 31.10.2011 myös samasta paikasta. Telakoituneena Tiangong 1- ja Shenzhou 8 -modulit muodostavat noin 18 metrin mittaisen ja tilavuudeltaan noin 20 m2 asuttavan tilan. Kiinan avaruusjärjestö suunnittelee lähettävänsä ensi vuoden alkupuolella miehitetyn Shenzhou 9 -aluksen joka telakoituu Tiangong 1 -moduliin. Kolmen hengen miehistö tekee sen jälkeen kokeita avaruusasemalla. Avaruusasemaa on tarkoitus jatkokehittää siten että sen paino vuonna 2020 olisi noin 100 tonnia.
Aluksien telakointiosan laippa on samankaltainen kuin Venäläisessä APAS -telakointilaitteistossa. Sitä on käytetty Yhdysvaltojen ja Venäjän Apollo-Soyuz-projektissa ja Amerikkalaisen avaruussukkulan telakoinnissa Venäläisen Mir-avaruusaseman kanssa sekä myös sukkulan vierailuissa ISS-avaruusasemalla. Kiinalaisten mukaan heidän käyttämänsä telakointilaitteisto mahdollistaa kiinalaisen avaruusaseman telakoimisen tarvittaessa myös kansainvälisen avaruusaseman ISS:n kanssa. Kiina halusi alunperin tulla mukaan ISS:n kehittämiseen mutta se ei toteutunut Yhdysvaltojen vastustuksen takia.
Alukset pidetään telakoituneena 12 päivää jonka jälkeen Shenzhou 8 -moduli irtautuu Tiangong 1 -modulista ja telakoituua vielä uudelleen kahdeksi päiväksi. Tämän jälkeen modulit irrotetaan uudelleen ja Shenzhou 8 -moduulin laskeutumisosa laskeutuu takaisin maahan.
http://www.spaceflightnow.com/china/shenzhou8/111031launch/
http://www.spaceflightnow.com/china/shenzhou8/111102dockingsystem/
http://en.wikipedia.org/wiki/Tiangong_1
Aluksien telakointiosan laippa on samankaltainen kuin Venäläisessä APAS -telakointilaitteistossa. Sitä on käytetty Yhdysvaltojen ja Venäjän Apollo-Soyuz-projektissa ja Amerikkalaisen avaruussukkulan telakoinnissa Venäläisen Mir-avaruusaseman kanssa sekä myös sukkulan vierailuissa ISS-avaruusasemalla. Kiinalaisten mukaan heidän käyttämänsä telakointilaitteisto mahdollistaa kiinalaisen avaruusaseman telakoimisen tarvittaessa myös kansainvälisen avaruusaseman ISS:n kanssa. Kiina halusi alunperin tulla mukaan ISS:n kehittämiseen mutta se ei toteutunut Yhdysvaltojen vastustuksen takia.
Alukset pidetään telakoituneena 12 päivää jonka jälkeen Shenzhou 8 -moduli irtautuu Tiangong 1 -modulista ja telakoituua vielä uudelleen kahdeksi päiväksi. Tämän jälkeen modulit irrotetaan uudelleen ja Shenzhou 8 -moduulin laskeutumisosa laskeutuu takaisin maahan.
http://www.spaceflightnow.com/china/shenzhou8/111031launch/
http://www.spaceflightnow.com/china/shenzhou8/111102dockingsystem/
http://en.wikipedia.org/wiki/Tiangong_1
perjantai 21. lokakuuta 2011
Uusi versio autosta
Irrotin etummaisen ajomoottorin ja kiinnitin sen suoremmalla välityksellä vetoakseliin. Tein auton runkoon samalla muitakin muutoksia. Sijoitin moottorin autoon poikittain. Haittapuolena siitä on se että moottori ulkonee rungosta aika paljon. Nousukokeessa ei ollut enää ongelmia rattaiden luistamisen takia. Auto ei myöskään pyrkinyt nousemaan pystyyn.
Esteenylityskokeen tein ajamalla autolla puisen shakkilaudan yli, jonka korkeus on noin 2/3 eturenkaan korkeudesta. Nyt kun autossa on alkuperäiseen ohjeeseen nähden paljon pidempi akseliväli (tässä tapauksessa juuri strategisesti shakkilaudan leveys, jäi auto luonnollisesti pohjastaan kiinni.) Auto nousee melko kivuttomasti shakkilaudan päälle jos lauta on tuettuna ettei se lähde liikkeelle auton sitä työntäessä.
Tästä näkee hyvin uudelleensijoitetun moottorin.
Tälle puolelle ei tullut juurikaan muita muutoksia kuin tuon NXT -ohjausyksikön kiinnitys.
Toinen otos tuon uudelleen sijoitetun moottorin puolelta.
Esteenylityskokeen tein ajamalla autolla puisen shakkilaudan yli, jonka korkeus on noin 2/3 eturenkaan korkeudesta. Nyt kun autossa on alkuperäiseen ohjeeseen nähden paljon pidempi akseliväli (tässä tapauksessa juuri strategisesti shakkilaudan leveys, jäi auto luonnollisesti pohjastaan kiinni.) Auto nousee melko kivuttomasti shakkilaudan päälle jos lauta on tuettuna ettei se lähde liikkeelle auton sitä työntäessä.
Tästä näkee hyvin uudelleensijoitetun moottorin.
 |
| From Lego |
Tälle puolelle ei tullut juurikaan muita muutoksia kuin tuon NXT -ohjausyksikön kiinnitys.
 |
| From Lego |
Toinen otos tuon uudelleen sijoitetun moottorin puolelta.
 |
| From Lego |
Prototyyppi autosta
Muokkasin autoa purkamalla etu ja takapään väliltä rungon pois. Rakensin siihen sitten Mindstormin moottoreiden ympärille uuden rungon ja latasin päälle ohjausyksikön. Voimansiirtoa muutin siten että laitoin etu- ja taka-akselille omat moottorinsa. Ajatuksenani oli että saan helposti muutettua etu- ja takapöyrien pyörimisnopeutta tarvittaessa. Ongelmaksi muodostui etuakselin moottorin voimansiirto joka ei tahtonut toimia ylämäkitilanteessa vaan rattaat löivät tyhjää. Syy siihen on ilmeisesti liian taipuisa runko. Yrityksistäni huolimatta en saanut vielä tuettua sitä kunnolla toimivaksi, vaan rattaat lyövät tyhjää kun yrittää ajaa mäkeä ylös. Autosta tuli ulkonäöltään lähinnä "viritys". :)
Jatkossa pitää tehdä autoon tukevampi runko ja/tai muuttaa tuota etupyörien moottorin kiinnitystä yksinkertaisemmaksi. Takamoottori on lähes yksinkertaisin mahdollinen, eli suoraan vetoakselissa kiinni. Ensimmäisessa mallissa moottori oli samalla tavalla kiinni mutta vain toisella puolella taka-akselia.
Kuvan keskellä näkyy musta ratas joka on kiinni moottorissa ja josta voima siirtyy harmaan rattaan kautta eteenpäin. Tämä väli tuppaa lipsumaan.
Pari kuvaa tämänhetkisestä tilanteesta.
Sitten vielä eilisestä versiosta kuva jossa näkyy ohjausmoottori ja sen välitykset kun Mindstorm -ohjausyksikkö on poistettu paikaltaan.
Jatkossa pitää tehdä autoon tukevampi runko ja/tai muuttaa tuota etupyörien moottorin kiinnitystä yksinkertaisemmaksi. Takamoottori on lähes yksinkertaisin mahdollinen, eli suoraan vetoakselissa kiinni. Ensimmäisessa mallissa moottori oli samalla tavalla kiinni mutta vain toisella puolella taka-akselia.
Kuvan keskellä näkyy musta ratas joka on kiinni moottorissa ja josta voima siirtyy harmaan rattaan kautta eteenpäin. Tämä väli tuppaa lipsumaan.
 |
| From Lego |
Pari kuvaa tämänhetkisestä tilanteesta.
 |
| From Lego |
 |
| From Lego |
Sitten vielä eilisestä versiosta kuva jossa näkyy ohjausmoottori ja sen välitykset kun Mindstorm -ohjausyksikkö on poistettu paikaltaan.
 |
| From Lego |
keskiviikko 19. lokakuuta 2011
"Radio-ohjattava" auto
Sain rakennettua ajokuntoiseksi Sarielin Land Roverin rungon ohjeeseen perustuvan auton höystettynä Lego Mindstorm NXT -ohjausyksiköllä ja moottoreilla.
Sarielin ohjeet löytyvät osoitteesta http://sariel.pl/downloads/ ja oma näkemykseni aiheesta on tälläinen:
Ohjeen soveltaminen NXT-moottoreille antoi hiukan ylimääräistä haastetta. Aluksi yritin miettiä miten saisin ajomoottorin tuohon pyörien väliseen tilaan tai vaihtoehtoisesti etuakselin päälle, mutta se osoittautui hankalaksi toteuttaa. Ohjausmoottorin saaminen pyörien väliseen tilaan onnistui loppujen lopuksi aika helposti, vaikkakin useita eri vaihtoehtoja tuli mietittyä. Tämän jälkeen huomasin yrittää laittaa moottorin auton taakse johon sen sitten sainkin muutaman yrityksen jälkeen kiinni. Ohjausyksikkö meni sitten melkein itsestään tuohon auton keskelle.
Auto on nelivetoinen, ilman tasauspyörästöjä. Tästä johtuen pikaisessa testauksessa huomasin että se puskee eteenpäin jos yrittää kääntyä yhtään jyrkemmin.
Nousukykyä näyttää olevan, auto on ajettu kuvan säilytyslaatikon päällä tuohon asentoon. Renkaiden pito ei riitä siihen että auto nousisi tuosta ylemmäs.
Mindstrom palikassa on Lejos käyttöjärjestelmä, joka on ladattavissa osoitteesta http://lejos.sourceforge.net/
Ensimmäisen ajokokeen tein ohjelmalla joka ajetaan läppärillä ja jolla ohjataan moottorien pyörimissuuntia. Yhteys läppärin ja Mindstormin välillä hoituu bluetooth-yhteyden kautta.
Sarielin ohjeet löytyvät osoitteesta http://sariel.pl/downloads/ ja oma näkemykseni aiheesta on tälläinen:
 |
| From Lego |
Auto on nelivetoinen, ilman tasauspyörästöjä. Tästä johtuen pikaisessa testauksessa huomasin että se puskee eteenpäin jos yrittää kääntyä yhtään jyrkemmin.
Nousukykyä näyttää olevan, auto on ajettu kuvan säilytyslaatikon päällä tuohon asentoon. Renkaiden pito ei riitä siihen että auto nousisi tuosta ylemmäs.
 |
| From Lego |
tiistai 4. lokakuuta 2011
Lego minitankki
Ihastelin www.sariel.pl -sivustolla olevia toinen toistaan hienompia moottoroituja isoja lego-ajoneuvoja. Suurimmassa Lego-hinausautossa on 17 lego-moottoria ja kymmeniä led-valoja. Olisi kiva saada rakennettua jotain samansuuntaista, muutamalla moottorilla varustettua kauko-ohjattavaa mallia mutta ehkä aloitamme hiukan pienimuotoisemmasta. Tässä on eilen illalla rakentamastani "minitankista" muutama kuva.
Aivan ensimmäinen versio näyttää tältä.
Sama tankki altapäin kuvattuna.
Tässä toinen versio johon rakensin hiukan aidommannäköisen alustan.
Aivan ensimmäinen versio näyttää tältä.
 |
| From Lego minitank |
 |
| From Lego minitank |
 |
| From Lego minitank |
Tilaa:
Blogitekstit (Atom)